Если необходимо сваривать крупногабаритные детали несколькими разнотипными швами с сенсорным слежением, то часто возникает проблема, заключающаяся в том, что однажды установленные сенсоры, которые могут быть к тому же разного типа, не могут следить за всеми стыковочными узлами, а универсальных сенсоров нет. В принципе и в этом случае существует много возможностей автоматизации сварочного производства, причем должны быть установлена их техническая реализуемость и определены достигаемые экономические показатели.

Существует пять вариантов этих возможностей:

1) конструктивное видоизменение свариваемого узла (часто выдаваемая в производство конструкция узла не соответствует особенностям роботизированной сварки);

2) применение вспомогательных прижимов, устанавливаемых вдоль отдельных стыковочных узлов;

3) разбивка технологического процесса на отдельные этапы, реализуемые на нескольких роботизированных участках, причем отдельные роботы оснащают различными типами сенсоров с разным их расположением;

4) автоматическая смена сенсорной системы или (автоматическое) изменение расположения сенсоров в промежутках между двумя сварочными операциями;

5) выполнение отдельных швов вручную.