Конструкция таких клещей показана на рисунке выше. Их основной конструктивной группой является шарнирный узел.
Приемник консоли служит для ее прочного крепления и монтируется в виде комплексного узла на шарнирном узле. Он должен обеспечивать быструю смену консоли при изменении сварочной задачи. При смене консоли разрезной хвостовик разжимается и консоль вытягивают из приемника, не отсоединяя при этом токоподводящий кабель и водяной шланг. Компания EWM занимается выпуском надёжных сварочных аппаратов.
Усилие сжатия электродов сварочных клещей создается гидравлическим или пневматическим цилиндром. Ход его поршня определяет расстояние между электродами в свету. Расположение цилиндра на шарнире и на приемнике консоли показано. Представлен разрез гидравлического цилиндра клещей с радиальным ходом электрода. Его основными узлами являются трубчатый корпус и поршень. Кольцевое уплотнение предотвращает утечку масла, а кольцо очищает поверхность поршня. На штуцер насаживается масляный шланг. Винт с правой и левой резьбой служит для регулирования хода электродов. Вилочная головка передает различное усилие шарниру. Цилиндр устанавливается на подшипнике. Буфер предотвращает жесткие удары поршня.
На консолях монтируются электроды для точечной сварки. Их форма должна соответствовать геометрии свариваемых деталей. Существуют электроды и консоли разной формы. Электроды должны располагаться по возможности перпендикулярно к поверхности листа для обеспечения запрограммированного положения точки после их механической обработки, проводимой для восстановления формы и размеров изношенной рабочей части. Если электроды наклонены по отношению к поверхности листа, то после их заточки действительное положение сварочной точки будет отличаться от запрограммированного. Смещение точки при угле наклона электродов 30° и их допустимом износе8 ммможет достигать4 мм. Отдельные детали консоли показаны. Клещи с прямолинейным ходом электрода
В отличие от клещей с радиальным ходом электродов, у клещей с прямолинейным ходом электрода, называемых С-образными клещами, усилие передается непосредственно штоком цилиндра. Конструкция клещей с прямолинейным ходом электрода показана.
Функциональные группы клещей смонтированы на основании, которое обеспечивает их фиксированное взаимное расположение и служит для соединения с роботом. Цилиндр выполняет функции создания усилия сжатия электродов и подведения сварочного тока. Токоподводящий стержень является одновременно и направляющей и проводником тока во вторичной цепи. Масло подается под давлением через штуцер и перемещает поршень.
Пружина обратного хода возвращает поршень после окончания сварки в исходное положение. Кабель сварочного тока крепится на резьбовом штуцере. Охлаждающая вода омывает кабель вторичной цепи и течет в трубку, а затем к электроду и отводится через штуцер. Электрод устанавливается в конусной вставке. Для смазывания используется ниппель.
Конструкция приемников консолей клещей с радиальным и прямолинейным ходом электродов одинаковы.